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E3000i控制器单独控制多根电机主轴的方法

日期：2026-03-16 07:23
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摘要：E3000i控制器单独控制多根电机主轴的方法

E3000i控制器单独控制多根电机主轴的方法

使用 E3000i 控制器单独控制多台电机主轴时，有以下 2 种方法：

  1. 利用 E3000i 控制器的电机连接接口（No.1 和 No.2）的方法

    → *多可单独控制 2 台电机主轴

  2. 利用 E3000i 控制器和 E3000 选择器（No.1～No.4）的方法

    → *多可单独控制 4 台电机主轴

一：利用 E3000i 控制器的电机连接接口（No.1 和 No.2）时的外部控制方法




电机选择（外部输入 / 输出接口 A）


  • 选择电机 No.1 时【MT_SEL 电机选择】引脚9 相对于引脚1所代表的 COM_1 断开

  • 选择电机 No.2 时【MT_SEL 电机选择】引脚9 相对于引脚1所代表的 COM_1 闭合

2

转速设定（外部输入 / 输出接口 A）


从以下①～④中选择转速设定方法：

①用模拟信号设定时

  • 设定电机 No.1 转速时【VR1 电机 No.1 速度指令电压】引脚23－引脚10

    → 施加电压

  • 设定电机 No.2 转速时【VR2 电机 No.2 速度指令电压】引脚22－引脚10

    → 施加电压

※ 使用 80,000min⁻¹ 规格电机时，请将参数 P10（外部速度指令电压特性）设为开启（ON）

②用脉冲信号设定时

※需在参数 P7（外部速度设定信号选择）中选择计数（cnt）模式

  • 【CNT_IN 速度设定用计数脉冲】引脚1－引脚3→ 断开（OFF）→ 闭合（ON）（从断开到闭合的信号变化，每 1 脉冲对应 200min⁻¹ 转速调整

  • 【UD_IN 速度设定用增减】引脚1－引脚15

    → 断开（OFF）：减速

    → 闭合（ON）：加速

③ 用速度点位设定时

※需在参数 P7（外部速度设定信号选择）中选择 P₀模式，并设定 U1.1～U1.4、U2.1～U2.4 参数

  • 【SEL0 速度点位选择 0】引脚1－引脚17 

  • 【SEL1 速度点位选择 1】引脚1－引脚5 的组合，选择速度点位 U1～U4




④ 用操作面板的转速设定按钮设定时

将参数 P2 设为开启（ON）后，当控制模式为自动（AUTO）时，可通过操作面板的转速设定按钮进行转速调整

3

电机的启动 / 停止（外部输入 / 输出接口 A）


【START 旋转指令】引脚1－引脚14 

→ 闭合（ON）：启动

→ 断开（OFF）：停止




电机选择（外部输入 / 输出接口 A）


通过【SEL0 电机选择0】引脚1－引脚17 与【SEL1 电机选择1】引脚1－引脚5 的组合，选择电机 1～4

2

转速设定（外部输入 / 输出接口 A）


从以下①～③中选择转速设定方法：

① 用模拟信号设定时

【VR1 速度指令电压】引脚23－引脚10

 → 施加电压

※使用 80,000min⁻¹ 规格电机时，请将参数 P10（外部速度指令电压特性）设为开启（ON）

② 用脉冲信号设定时

※需在参数 P7（外部速度设定信号选择）中选择计数（cnt）模式

  • 【CNT_IN 速度设定用计数脉冲】引脚1－引脚3

→ 断开（OFF）→ 闭合（ON）（从断开到闭合的信号变化，每 1 脉冲对应 200min⁻¹ 转速调整

  • 【UD_IN 速度设定用增减】引脚1－引脚15

→ 断开（OFF）：减速

→ 闭合（ON）：加速

③ 用操作面板的转速设定按钮设定时

将参数 P2 设为开启（ON）后，当控制模式为自动（AUTO）时，可通过操作面板的转速设定按钮进行转速调整

（注意：连接 E3000 选择器时，不支持速度点位设定方式）

3

电机的启动 / 停止（外部输入 / 输出接口 A）


【START 旋转指令】引脚1－引脚14 

→ 闭合（ON）：启动

→断开（OFF）：停止





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